机器人机械臂的运动模式保持了手眼一致、手与器械端运动一致，从而达到人对器械的有效控制，有助于医生将开放手术中的经验应用到机器人手术中；机械臂的操作手可完全模仿人手腕动作7个自由度，其活动范围远大于人手。医生手上动作被等比例调整，滤除抖动，动作幅度可按比例缩小，并精确传递至机器臂及器械上，在狭窄解剖区域中机械手比人手显现出更大的灵活性。机器人的“眼睛”是一部三维、高分辨率的立体腔镜，可获得放大最多到15倍的高清晰立体图像，获得如开放手术般的定位。

你好，机器人辅助内窥镜手术原理，机器人机械臂是依据实际情况确定动作程序，使运动模式保持了手眼一致、手与器械端运动一致，从而达到人对器械的有效控制，实现机器人辅助手术。机械臂的操作手可完全模仿人手腕动作、活动范围可比例调整，滤除抖动，动作幅度可按比例缩小，并精确传递至机器臂及器械上，在狭窄解剖区域中机械手比人手显现出更大的灵活性。