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艾兵泉 主治医师
龙岩皮肤病医院
其他
外科
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在操作原理方面，机器人机械臂的运动模式保持了手眼一致、手与器械端运动一致，从而达到人对器械的有效控制，有助于医生将开放手术中的经验应用到机器人手术中;机械臂的操作手可完全模仿人手腕动作7个自由度，其活动范围远大于人手。医生手上动作被等比例调整，滤除抖动，动作幅度可按比例缩小，并精确传递至机器臂及器械上，在狭窄解剖区域中机械手比人手显现出更大的灵活性。机器人的眼睛是一部三维、高分辨率的立体腔镜，可获得放大最多到15倍的高清晰立体图像，获得如开放手术般的定位。祝身体健康。
2015-12-05 19:31
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